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自動上下料機械手,適用數控外圓磨床

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產品展示

數控外圓磨床桁架機器人

產品介紹

數控外圓磨床:

1、可用于磨削圓柱形和圓錐形的外表面,也可磨削軸向端面,本機床加工精度和粗糙度可穩定地達到有關外圓磨床的精度標準。

2、砂輪架進給采用十字交叉滾柱導軌。

3、數控系統采用FANUC兩軸聯動的數控系統。

4、X軸、Z軸采用進口滾珠絲杠、聯軸器。

5、機床可配備徑向測量儀和軸向測量儀,零件的直徑尺寸實際可控制在3μm內。

6、機床的液壓、電氣、冷卻系統均獨立于床身之外,避免了震源和熱源對磨削質量的影響。

自動上下料機械手:

1、采用桁架結構和龍門的方式搭建于上海第三機床廠生產的數控外圓磨床MKC1320上,該數控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達到0.0015毫米,縱截面內直徑一致性達到0.005毫米。

2、由PLC控制其動作,以氣動方式驅動機械手來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品,通過橫向模組運送到磨床工作臺上方。

3、通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號,若磨床仍在磨削工作,則機械手將停留在數控外圓磨床工作臺上方進行等待。

4、在磨削完成,并且砂輪和量儀都退出后,桁架機器人開始換料。一只機械手抓取磨好的產品,一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具,并由頂針頂住產品,同時夾具夾緊旋轉,砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后,機械手再重復以上動作,完成批量生產。

5、通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時,捷眾研發團隊經過不斷地改良,不斷地測試,現在已經能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產品進行特殊改造后,機械手可以比人工換料還要快速,且一個人可以同時操作多臺設備,既節省人工費用,又提升了生產效率。

產品參數

自動上下料機械手參數:

浮動夾頭 5.5-15mm
觸摸屏 7寸
PLC 42點
電壓 220V
氣壓 4-6mpa
伺服電機 0.75kw
橫向行程 2000m
上下料行程 200m
上料手指 20平行手指
下料手指 20八字開手指
上料架 V型鏈條300mm*1000mm
下料架 輸送帶300mm*1000mm
龍門架尺寸 1000mm*2000mm
上下料倉尺寸 800mm*1000mm*1100mm

數控外圓磨床參數:

磨削直徑范圍 8-200mm
最大磨削長度 400mm
頂針距 400mm
中心高 125mm
最大工件重量 50kg
最大回轉角度 -7amp~+7amp
砂輪架主軸轉速 1500r/min
砂輪線速度 35m/s
最大砂輪直徑 400mm
頭架主軸轉速 40-500r/min
機床外尺寸 2460mm*1265mm*2075mm
機床重量 2500kg

以上技術參數僅供參考。

適用產品

適用產品

相關產品知識:

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