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桁架四軸機器人,適用數控無心磨床

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產品展示

桁架四軸機器人

產品介紹

數控無心磨床:

1、砂輪為懸臂式結構,砂輪主軸采用靜動壓軸承。

2、導輪為雙支承結構,導輪主軸采用多片式短軸瓦動壓油膜軸承。

3、主軸潤滑采用獨立潤滑油箱,并帶有恒溫裝置。

4、導輪架進給導軌采用直線導軌,導輪架進給采用滾珠絲桿西門子伺服電機進給,最小進給量為0.0005mm。

5、砂輪修整器進給及修整器往復均采用滾珠絲桿西門子伺服傳動。

6、導輪修整器往復采用滾珠絲桿交流變頻無級調速。

7、冷卻系統采用磁滾紙帶過濾裝置。

桁架四軸機器人:

1、采用落地式桁架機械手,減少對無心磨床的改造,提高穩定性。

2、送料機構由上料機構與收料機構組成,能夠有效地配合機械手抓放料。

3、控制系統為PLC,操作簡單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。

4、整套機械手方案柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩定性。

產品參數

數控無心磨床參數:

磨削工件類型 通磨/切入磨
磨削直徑 通磨ф2-ф50 切入磨ф2-ф50
最大磨削長度(用標準托架) 通磨200mm 切入磨190mm
磨削輪規格 P500x200x305mm
導輪規格 P350x200x203mm
磨削輪轉速 1338r/min
導輪轉速 10-200r/min
導輪回轉角度-垂直面內 -2°~+5°
導輪回轉角度-水平面內 -1°~+3°
進給最小值 0.0005mm
進給伺服電機額定扭距 16.9Nm
砂輪修整進給最小值 0.0005mm
兩輪中心連線至托架底面高 200mm
兩輪中心連線至床身底面高 1000mm
冷卻泵流量 50L/min
潤滑泵流量 25L/min
機床總功率 18.5kw
磨削輪電動機 15kw
導輪電動機 3kw
潤滑泵電動機功率 0.09kw
冷卻泵電動機功率 0.12kw
機床使用電源 3N-50Hz 380V
機床外形尺寸(長x寬x高) 2420x1935x1500mm
機床凈重 4500kg

桁架四軸機器人參數:

工位部件 參數配置
系統 PLC、觸摸屏
行程 模組滑臺1000mm-2000mm
機械手 氣動手指2mm-45mm
上下料架 1400*300mm可調節
工作電壓 220V
功率 180W
氣壓 8mpa
加工長度 50mm-300mm
上料速度 2″
下料速度 2″
移動速度 伺服電機可調節

以上技術參數僅供參考。

適用產品

適用產品

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